说明：MATLAB辅助控制系统设计与仿真 书中的原码 第3章。
辅助控制系统 辅助控制 控制系统
说明：MATLAB7辅助控制系统设计与仿真 第4章。
说明：MATLAB7辅助控制系统设计与仿真 第5章。
说明：MATLAB辅助控制系统设计与仿真 书中的原码 第6章。
说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。
模糊控制 单级倒立摆
说明：一个模糊控制的m文件，可供模糊控制爱好者参考，程序可按需要作相应修改。希望大家共同进步，谢谢！-A fuzzy control of m documents, available for fuzzy control enthusiasts reference, procedures may need...
matlab 一个 模糊 控制 文件 参考 程序 需要 相应 修改 希望 大家 共同 进步
说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障
说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
卡尔曼 滤波器 PID控制
说明：转差频率控制的异步电机矢量控制系统仿真。
转差频率 异步电机 矢量控制
说明：神经网络控制 徐丽娜 多变量控制系统以及辨识
神经网络 徐丽娜 多变量控制
