说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：预测控制，通过当前输入和预测未来输出来控制输出值，使系统尽快达到稳定。

predict-current predictive-current predictive forecast predictive-control

说明：本程序是关于预测函数的几个程序，包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响，控制效果良好，自己可以其中的参数！

控制干扰阶跃 预测函数控制 预测函数 阶跃 predictive_function

说明：AFC自动频率控制是用来消除频率偏差的。自动频率控制环是一种带反馈的误差闭环控制系统，其中共轭相乘是通过鉴频算法，提供频率估计的误差值，以调整载波NCO，达到频率跟踪的目的。

说明： ；自动发电控制（AGC） ；3区电力系统频率控制的Simulink模型的…

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：源自电力系统运行与控制一书，简单的机组组合问题（UC）算例程序(包括主程序、经济调度程序以及动态规划程序)

电力系统-调度 matlab-电力系统 动态调度 UC机组组合 机组组合

说明：无刷直流电机仿真模型，为闭环控制，在外界突加负载的情况下系统也可以迅速稳定

闭环稳定系统 无刷电机仿真 无刷直流-闭环 无刷--直流 闭环系统仿真

说明：MATLAB应用技术配套电子教案第一章 MATLAB基本知识第二章simulink 仿真技术第三章 电力电子与MATLAB应用技术第四章 MATLAB与交直流调速系统仿真第五章MATLAB与电力系统仿真第六章 MATLAB与模糊控制系统第七章 MATLAB其他应用技术

MATLAB 应用技术

说明：本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。

自抗扰--matlab matlab-adrc ADRC observer-system 自抗扰