说明：应用背景 计算可见光通信OOK（On-Off Keying）调制方式的误码率的 matlab代码，初学者可用于熟悉了解可见光通信的调制过程，并运用到自己以后深入学习研究中 关键技术程序中的调制方式是二进制启闭键控（OOK：On-Off Keying），又名二进制振幅键控（2ASK），它是以单极性不...

matlab 调制 vlc 方式 可见 光通信 OOK

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：(径向基函数)神经网络能够逼近任意的非线性函数，可以处理系统内的难以解析的规律性，具有良好的泛化能力，并有很快的学习收敛速度，已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控制和故障诊断等(rmf netural network matlab)

rbf故障诊断 故障诊断 控制 RBF 神经网络

说明：风力发电系统的矢量控制（DFIM）。

BENDRA OUASSINI control DFIM Bendra-Ouassini wind

说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following

说明：这是极点位置方程在 matlab 环境中实现。极点位置方程算法的控制系统中是最受欢迎的方法。它是一单调乏味的工作，在 mATLAB 中实现。这是一种实现。极点配置可以帮助我们获得波兰人，这样我们可以判断系统的稳定性。水箱水位控制是应用的一个使用此方法。

matlab 极点 安置

说明：系统辨识与自适应控制MATLAB仿真MATLAB代码，北京航空航天大学出版社出版，庞中华崔红编著。

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...