说明：交流电动机速度监控，通过监测防止汽车速度失控，通过使用这个模型，可以将将速度限制在一个较小值，slx文件请使用matlab打开。

监控 速度 交流 电动机

说明：一些基于matlab/simulink的模型，以及s-function实现的网络控制系统模型，其中计算机、网络部分采用truetime模块！

Simulink Exercise5 s-function

说明：异步电机调速系统，参考模型神经网络控制器的感应电机转速

电机神经网络 电机控制系统 电机神经

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

有限反馈 功率优化分配 博弈功率控制 博弈迭代功率

说明：双馈风力发电机组功率解耦控制系统，是已经建好的双馈风力发电系统模型

双馈发电系统 control-of-DFIG-wind 风力功率解耦 wind-turbine 双馈

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型。

pmsm辨识 pmsm pmsm-辨识 状态空间 直接转矩

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：理解和学习 混沌、混沌同步、复杂网络的完全同步判据、复杂网络时滞系统的的同步判据、提高复杂网络同步能力的方法等内容. 一、混沌模型 1.logistic映射 2.Lorenz模型 3.Rossler模型 二、混沌系统的刻画指标 ...

说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。