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说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
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说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）
H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller
说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计
最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random
