说明：开关磁阻电机的直接转矩控制，simulink仿真。

磁阻电机 转矩控制 SRM DTC

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值

广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab

说明：非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真

SAPF 线性化 linearization 反馈控制器 非线性反馈

说明：无刷直流电机控制模型 带霍尔检测模块 是matlab2008里自带的仿真实例

直流电机控制 霍尔无刷 霍尔 直流无刷 无刷直流电机

说明：这是永磁同步直线电机的空间矢量控制模型，已经通过仿真请放心下载

permanent-linear 直线同步电机 直线-SVPWM 空间矢量控制 svpwm-pmsm

说明：无刷直流电机仿真模型，为闭环控制，在外界突加负载的情况下系统也可以迅速稳定

闭环稳定系统 无刷电机仿真 无刷直流-闭环 无刷--直流 闭环系统仿真

说明：以前做的一个仿真，关于空间矢量控制的，看看能不能给有需要的人！

空间矢量控制 simulnk-svpwm 空间矢量 SVPWM--APF-matlab space-vector

说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等

现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum