说明：电机数学模型，仿真用，包含舵机速度环控制，simulink搭建模型。

simulink仿真模型 电机

说明：该MATLAB仿真程序适用于蓄电池的充电以及放电控制

蓄电池的控制 充电 battery 充电控制 MOD

说明：应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制，加入了干扰观测器环节，效果更佳优异 包含两个文件，ddc.mdl为系统仿真图，mpccontroller.m为控制算法。

dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：PMSG风力发电仿真模型，可以进行风力发电系统的风能追踪模拟和变桨距控制。

PMSG 风力发电 风能追踪模拟 变桨距控制

说明：对蓄电池采用低压配电网 P/V 和 Q/f 下垂控制策略 ， 实现从并网运行到孤岛模式的切换 。 考虑实际风速和光照强度的变化 ， 对风能与光伏混合微电网在并网和孤岛 2 种模式中的运行特性进行 仿真分析 ， 验证控制方式的可行性。

蓄电池 低压配电网 P/V Q/f 下垂控制策略 孤岛模式

说明：基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统，实际仿真效果非常好。

自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统

说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：用MATLAB写的神经网络PID控制源程序，类似刘金锟的《先进PID控制及MATLAB仿真》

神经网络 PID控制 源程序

说明：倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明

倒立摆matlab lqr-matlab control-LQR 控制 lqr