说明:控制台程序实现的gpc广义预测控制程序源代码
说明:应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中,可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:反步法控制器matlab仿真,提供代码说明,基础学习。
说明:matlab关于鲁棒控制的例子,设计一个Rocket,有源代码,和设计过程详解。是入门的好资料
rocket-control rocket.rar rocket-code RobustControlofaRock 鲁棒
说明:直接转矩控制源代码,大家共同研究.m文件等.
dtc-svm torque-control dtc-dfig DTC-in-matlab direct-torque-dtc
说明:预测控制,通过当前输入和预测未来输出来控制输出值,使系统尽快达到稳定。
predict-current predictive-current predictive forecast predictive-control
说明:自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
说明:无刷双馈电机建模仿真的matlab、simulink代码。控制绕组的频率一定时,而发电机的转速在风速下的变化过程。 -BDFM Modeling and Simulation of matlab, simulink code. Control winding frequency of a cer...