说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序
捷联导航 INS 惯性导航 纯惯导MATLAB程序
