说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，详细画出了时域和频域的相关图，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，是小学期课程设计的题目，最大信噪比的独立分量分析算法，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：首先研究无线传感器网络的概念，结构，特点及原理，掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案，借助于硬件描述语言Matlab，实现仿真，无线传感器网络关于PEGASIS路由算法，包括链的构造、链首的选择和数据的采集，并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。
说明：本例子构建了汉字的弹性网格，根据汉字的密度划分，比以前的均匀网格划分有一定的优势，正在构建双弹性网格后期会上传代码，初学者希望大家指正
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动，其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量，确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...