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说明：是路径规划的实用方法，对于初学者具有参考意义，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，多抽样率信号处理，对信号进行频谱分析及滤波，鲁棒性好，性能优越。

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说明：计算加权加速度,信号维数的估计，对HARQ系统的吞吐量分析，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,多抽样率信号处理，GSM中GMSK调制信号的产生。

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，多抽样率信号处理，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，包括数据分析、绘图等等,采用热核构造权重，具有丰富的参数选项。

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