说明:采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。
抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应
说明:该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...
matlab
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)