说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：本例源代码文件由用户按照书中的操作步骤自己生成，“Example-2-1Project_Navigator_Demo源代码”目录下为源代码的参考文件。“Example-2-1Project_Navigator_Democounter”目录下为完整的工程，包括源代码文件、综合与实现的结果文件、ISE工...
说明：这是视频烟雾检测代码，matlab源码，内附论文，源码，说明，图片资源，测试结果等等，十分容易，打开即可测试，很好，很实用。视频烟雾检测很有用，因此该代码很有用。希望大家能多多提意见与建议，完善这个代码。谢谢大家
说明：目前最先进的标准粒子群算法，是美国人写的，不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平，目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看，亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进，加入了适应度函数的变化曲线，并提供了多种测试函数，直接用matlab打开就可以运行。