说明：基于分层代数设计，我们推导了一种适用于多输入多输出（MIMO）时间选择性衰落信道的新的空时多普勒（STD）码。所提出的STD代码实现了速率N。

STD 速率N

说明：本文提出了一种新的、计算高效的基于群智能的全局I<优化方法，用于定位WSN环境中的ti节点。将所有相邻锚节点的均方距离误差作为该非线性优化问题的目标函数d。粒子群c优化（PSO）是一种高性能的随机全局b优化工具，它确保了目标a函数的最小化。

群智能 全局I< 优化方法