说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，用于特征降维，特征融合，相关分析等,采用热核构造权重，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用的是脉冲对消法，采用波束成形技术的BER计算。
说明：b题必须考虑因素：经纬度，完成度，还有一个是。。。
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于混沌的模拟退火算法，快速扩展随机生成树算法，包含优化类的几个简单示例程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，采用波束成形技术的BER计算，含噪脉冲信号进行相关检测,仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，各种kalman滤波器的设计。