说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：该系统为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别系统，可识别ORL和YALE人脸库，方法实现统一，包括GUI界面。另外可二次开发成摄像头的实时人脸系统，识别出库外人脸，可做成门禁系统，考勤系统，打卡签到系统。实现登记出勤，报警等。 含论文，详细注释。

实时人脸识别 人脸考勤系统 matlab人脸pca GUI 人脸打卡

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：matlab软件读取不明飞行物文件数据 基于I-Deas的通用测试文件生成可以分为两类：模型文件数据的导出和adf数据的导出。不可能将两组数据都写入一个文件。用模型文件编写的通用文件是几何体、图元和迹线数据。然而，只是为了增加混淆，节点和跟踪线也可以分别以它们自己的文件格式编写。

I-Deas adf uff文件数据

说明：1．步进频率信号的压缩实验。编写Matlab程序，得到类似如下两图的结果。步进频率信号参数：（1）载频f0 = 5.321GHz, N=21（子脉冲的个数）, F = 20MHz （频率步进值）, 合成带宽B = 400MHz，（2）载频f0 = 5.321GHz, N=81（子脉冲的个数）, F ...

步进频率信号 压缩实验

说明：该程序包是由台湾中央大学编译的，由台湾中央大学数据研究中心提供，主要用于信号分离处理。通过将信号进行EMD（经验模态分解）将信号分为多个IMF（内禀模态函数），然后进行Hilbert变换，获得信号的瞬时幅值与瞬时频率。该程序包是根据黄锷的经典EMD理论编写的，其终止条件仍然为判断相邻信号的标准差，且...

matlab

说明：Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成：判别式的值是H矩阵的特征值，可以利用判定结果的符号将所有点分类，根据判别式取值正负，来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...

matlab 源代码 SURFSpeededUpRobustFeaturesmatlab

说明：笛卡儿乘积是以有序偶为元素组成的集合，对给定的集合A和B，求笛卡儿乘积，只需取尽由集合A的元素及集合B的元素，并构成序偶送入C之中即可。-Cartesian product even as the elements in an orderly set of a given set A and B, ...

说明：调试通过可以使用，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用波束成形技术的BER计算，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,是国外的成品模型，主要为数据分析和统计。