说明：帝王蝶优化算法，一种新的元启发式优化算法！在自然界中，北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名，从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥，覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化，提出了一种新的自然启发的元启发式算法，称为帝王蝶优化算法（monarch-Butterfly Optimizati...

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：利用Matlab仿真脉冲编码调制（PCM）及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看，量化过程就是把一个连续幅度值的无限...

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说明：为满足电力需求，同时考虑到考虑经济和环境因素、 风能量转换正在逐步地取得利益作为 适用于源的可再生能源。在这样的国家煤矿凡并非单一的安装千瓦风能量，问题是，如何模拟和探索 瞬变的这些变速装置吗？这文件论述了基于一个风力发电机的仿真中使用双馈感应机器上 生成模式上生产电气能源电力网络。数学模型的机写在...

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说明：搭建BPSK+编码+交织仿真通信链路，仿真分析在不同信道条件下的不同译 码算法的误比特率性能。基于matlab，搭建BPSK+卷积编码+交织通信收发链路， 仿真参数如下： 1) 信源比特速率： 100 b R kbps = 2) 卷积编码：码率为1/2，生成多项式为（561,753） 3) 译码方式...

BPSK BPSK编码 交织仿真 通信链路 译码算法 误比特率 收发链路 信源比特速率 卷积编码 维特比译码 硬判决译码 软判决译码 比特量化 行列交织

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

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说明：独立成分分析(ICA,Independent Component Correlation Algorithm)简介 X＝AS X为n维观测信号矢量，S为独立的m（m

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说明：应用背景正交频分复用（OFDM）被选为无线通信的调制技术。OFDM能提供充分大量数据传输在有损耗的无线电信道内。世界上许多研究中心成立了专门的工作组为了实现OFDM的最优化。在乔治尼亚的科技研究所中，其中的一个工作组在SARL，GCATT的一部分。这篇文章的目的是为了提供MATLAB源码去仿真OFD...

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说明：在可再生能源资源中，由于能量光伏 （PV） 效应可以算是最基本和必备的可持续资源，因为无处不在、 丰盛、 以及太阳辐射能量的可持续性。无论阳光的间歇性，太阳能是广泛使用，是免费的。近年来，光伏发电系统是公认为是在最前沿的可再生电力一代人。它可以生成直流电流电没有对环境的影响和污染时，暴露太阳辐射。光...

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说明：关联规则挖掘是从事务集合中挖掘出这样的关联规则：它的支持度和置信度大于最低阈值（minsup,minconf），这个阈值是由用户指定的。根据支持度=(X,Y).count/T.count，置信度=(X,Y).count/X.count  ，要想找出满足条件的关联规则，首先必须找出这样的集合F=X U...