说明:应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候,过滤器的设计需要相当数量的设计经验,由于理论的局限性,然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说:“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率,但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...
说明:对标准中值滤波方法存在的不足,结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法,即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法,MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论:加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显,对于高密度脉冲噪声去噪效果...
说明:topsis法是评价类模型中的常用方法。TOPSIS法根据有限个评价对象与理想化目标的接近程度进行排序的方法,是在现有的对象中进行相对优劣的评价。TOPSIS法是一种逼近于理想解的排序法,该方法只要求各效用函数具有单调递增(或递减)性就行。TOPSIS法是多目标决策分析中一种常用的有效方法,又称为优...
说明:pectralClustering实现了三个谱聚类算法(Unnormalized, Shi & Malik, Jordan & Weiss). Spectral Clustering(谱聚类)是一种基于图论的聚类方法,它能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最有解,其基本思想是利用样本数据...
说明:实现Hough变换直线检测, Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法,其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面,而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交,通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测,基于参量性质的不同,Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...