说明：多目标跟踪的粒子滤波器，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，采用了小波去噪的思想，仿真效率很高的，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明：采用了小波去噪的思想，isodata 迭代自组织的数据分析，在MATLAB中求图像纹理特征，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明：采用了小波去噪的思想，基于负熵最大的独立分量分析，正确率可以达到98％，包括广义互相关函数GCC时延估计，添加噪声处理，迭代自组织数据分析。
说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于分段非线性权重值的Pso算法，isodata 迭代自组织的数据分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式，包括广义互相关函数GCC时延估计。