说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序,大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布,并在此基础上利用角谱理论,编写出了其在二维平面内的传播,只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物,可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质。
说明:实现Hough变换直线检测, Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法,其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面,而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交,通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测,基于参量性质的不同,Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...