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说明：矩阵联合对角化算法；ARD算法；使用范围较广的，可以推广到块对角化上面的矩阵的联合对角化算法。算法为转换成矩阵的特征值从而求解。比较经典，性能比较稳定。比较好用。另外，联合对角算法的稳定性控制算法也已经完成，需要的人可以联系我。谢谢。

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说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：这个有中文注释，看得明白，毕设内容，高光谱图像基本处理，外文资料里面的源代码，基于分段非线性权重值的Pso算法，光纤无线通信系统中传输性能的研究，抑制载波型差分相位调制。

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