说明：研究生国赛2016年 d 题必用。 卫星星下点轨迹绘制。输入参数为卫星开普勒轨道5参数，tp需要自己确定或者查资料，选择相对时间点确定。可以模拟任意n_t个周期的轨迹。考虑偏心率，椭圆轨道近似，matlab程序实现，备注详细。

说明：matlab函数编写与调用  ,跟其它的编程语言都一样，但是子函数与主函数要存于不同的文件中，文件名就是函数名字。文件必须保存在current directory中，才能调用。

matlab 函数 编写 调用

说明：自己编的无源定位编码，多普勒原理应用FDOA  w为输入三行三列矩阵，为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵，为三个观察站的x方向，y方向，z方向的速度。！！！注意fdoa三个观察站必须有速度，不然就产生不了频差！！！I为一行两列矩阵，为收到的频差。f0为目标基站的频率，这里我随便设的数。c为...

c++ 程序 定位 无缘

说明：应用背景WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。关键技术无线传感器网络基于非合作博弈的功率控制技术，节省能量消耗，优化网络性能。节能对于传感器节点是最重...

matlab 网络 控制 无线 基于 传感器 技术 功率 合作 博弈

说明：关联规则挖掘是从事务集合中挖掘出这样的关联规则：它的支持度和置信度大于最低阈值（minsup,minconf），这个阈值是由用户指定的。根据支持度=(X,Y).count/T.count，置信度=(X,Y).count/X.count  ，要想找出满足条件的关联规则，首先必须找出这样的集合F=X U...

说明：该案例作者申明： 1 ：本人长期驻扎在此 板块 里，对该案例提问，做到有问必答。本套书籍官方网站 为： video.ourmatlab.com 2 ：点此 从当当预定本书 ...

说明：资源描述调试PID必备的串口实时绘制响应曲线，最快可达20ms绘制一组数据，通过观察曲线响应并且实时改变参数可极大的方便整定PID参数。软件通过串口接收数据的输入，只要数据的输入格式符合一定的格式（Readme文件有详细说明），就可以绘制曲线，并且一次最多可绘制5条曲线，有兴趣的朋友可以自行改写代码...

matlab pid 软件 调试 编写

说明：资源描述当载体在运动过程中有较大的多普勒频偏时，接收机的同步就会受到影响，必须进行相应的捕获和跟踪模块的设计来满足同步的要求，程序通过对跟踪模块进行仿真，对高动态情况下的接收机同步有着良好的效果。

matlab gps 程序 动态 接收机

说明：适合学习多目标优化算法的好例子，完美运行，粒子群算法 多目标优化是在现实各个领域中都普遍存在的问题，每个目标不可能都同时达到最优，必须各有权重。但是，究竟要怎样分配这样的权重，这已经成为人们研究的热点问题。同时，根据生物进化论发展起来的遗传算法，也得到了人们的关注。将这两者结合起来，能够利...

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立