说明:图像边缘是图像最基本的特征之一,是图像中灰度发生剧烈变化的像素点的集合,边缘检测效果将直接影响图像分析与识别。传统边缘检测算子对噪声较为敏感、边缘定位不够精确,使其在实际工程中应用较少。Canny于1986年提出Canny边缘检测算法,并获得了广泛应用。
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
说明:这是一个启发式算法,并命名为改进粒子群优化,用于许多问题,例如寻找最佳点,在计算机科学,粒子群优化算法,粒子群优化算法是一种计算方法,优化和优化和解决问题,试图提高一个给定的质量问题,在一个给定的质量指标。它解决了一个问题,有人口的候选解决方案,这里被称为“粒子”,并移动这些粒子周围的“搜索空间”,...
说明:2017研究生赛B题又来一大波资料
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...