说明:使用遗传算法对电池soc估计.RBF 神经网络法有很强的非线性拟合能力,可映射任意复杂的非线性关系,具有很强的鲁棒性和记忆能力,且学习规则简单、学习能力强大,便于计算机实现。但如何合理确定网络的结构和参数,目前尚未有系统的规律可循,网络的逼近性能因此受到影响。GA 借鉴了自然界遗传中适者生存法则,在...
说明:椭球面拟合代码,能够排除噪声点影响,得到较好的拟合效果,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
说明:在这个例子中,我们解释了符号定时偏移的影响,以及如何兼容它,我们用matlabsimulink对这个项目进行了仿真,这是非常有用的。
说明:
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:模糊聚类是一种重要数据分析和建模的无监督方法.在FCM算法中,考虑到样本矢量中各维特征对模式分类的不同影响,本文提出一种优化特征加权的模糊聚类算法,该算法利用主成分分析法提取主要特征向量并根据其对方差的贡献率不同赋予相应权重进行聚类分析.
说明: 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法,该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求