说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：matlab模拟退火遗传算法模拟退火算法来源于固体退火原理，在热力学上，退火（annealing）现象指物体逐渐降温的物理现象，温度愈低，物体的能量状态会低；够低后，液体开始冷凝与结晶，在结晶状态时，系统的能量状态最低。大自然在缓慢降温（亦即，退火）时，可“找到”最低能量状态：结晶。但是，如果过程过...
说明：非刚性医学图像配准，基于B样条的自由形变配准算法（Free Form-Deformation ，FFD）。局部形变配准。相似度量多模态采用互信息（mutual Information，MI），单模态配准采用差方和（the Square sum of Difference）
说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...
说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以动态调节运行环境的参数，滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，关于神经网络控制，一种流形学习算法（很好用）。