说明:导航领域的传递对准算法,考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。
说明:改良版的多项式去趋势的多重分形去趋势波动分析的多重分形谱估计,其中分析不需要假设尺度不变。
说明:对一维线相控阵和二维平面相控阵天线用matlab仿真出来,展示相控阵的方向改变能力和多波束形成能力。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:利用相关的时频分析工具箱对波形进行短时傅里叶变换处理,可以克服傅里叶变换没有时间分辨力的缺点,程序可以自动设置变换的点数等,使用简单,还能画出时频谱的等高线图。
说明:代码在matlab2012a平台上实现,其中包含了基于颜色,纹理,形状的特征提取,以及SIFT特征提取源码,里面附有测试图像及使用说明。 颜色特征提取方法:颜色直方图,颜色聚合向量 形状特征提取方法:不变矩 纹理特征提取方法:灰度共生矩阵 SIFT:测试图像,...