说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：内容： A.zip：代码与Matlab的2007年a及以上兼容 B.zip：代码与Matlab的2007年b和新的兼容 data.zip：测试数据 instructions.pdf：这个文件 说明： 解压选定的文件（A.zip或B.zip）在Matlab当前目录下（C：/.../在Matlab /工...

matlab 技术 模态

说明：本文研究和实现了对汗孔图像的除噪与增强，分割。本文对一些关键问题即： 汗孔图像的处理。主要工作可以概括如下：查询参考图像去噪的比较成熟的方法， 并综合其优缺点，选取适当的除噪方法来进行汗孔图像的去噪。查询参考图像增 强的方法，并综合分析其优缺点，选取适当的方法进行汗孔图像的增强。查询参 考图...

说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

matlab 图像 模型 获取 混合 前景 高斯

说明：为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲，再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍！当好奇诸君阅毕此卷，再对照轻松跑完 9 套作业（9 路招式），即入“海洋射线声学”之江湖！BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...

惠俊英 海洋射线声学 射线追踪

说明：Matlab并不具备直接访问硬件的能力，但是支持面向对象技术，通过调用Instrument Control Toolbox中的serial类函数来创建串口对象，对串口对象操作就是对串口 操作，使用起非常方便。同时，Matlab封装的串口对象支持对串口的异步读写操作，使得计算机在读写串口时能同时进行其...

说明：ARIMA 模型是在平稳的时间序列基础上建立起来的，因此时间序列的平稳性是建模的重要前提。检验时间序列模型平稳的方法一般采用 ADF 单位根检验模型去检验。当然如果时间序列不稳定，也可以通过一些操作去使得时间序列稳定（比如取对数，差分），然后进行 ARIMA 模型预测，得到稳定的时间序列的预测结果，...

ARIMA 预测 ARIMA模型 时间序列模型 预测

说明：应用背景当2个或更多的源正在讨论的麦克风，它变得很难找到的区别的来源。演讲的卷积来决定是否被分离。1。输入被记录并存储在工作文件夹中。2。 ；功能配套calcfft。M，calcifft。M和M   multiply3；以及在同一个工作文件夹中的程序和音频文件。3。输入信号通过主程序作为参数传递。4...

matlab 音频 声音 分离

说明：车间作业的问题是在计算机科学和运筹学的优化问题中，理想的工作是在特定的时间分配到的资源。最基本的版本如下：我们给出了n个工件J1，J2，...，大小不等，这就需要安排在米同型机，而试图减少完工时间的约翰福音。完工时间是时间表的总长度（即，当所有的作业已完成处理）。在这段代码中，我们使用解决了模拟退火...

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