说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,可以动态调节运行环境的参数,基于负熵最大的独立分量分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,各种kalman滤波器的设计。
说明:相控阵雷达数字去斜仿真,发射信号和回波信号,混频滤波信号,正交解调,滤波器设计 使用带通滤波器,二次时延;两个目标。
说明:分组调度算法中三种基本的调度算法,轮询(RR)、最大载干比(Max C/I)以及比例公平调度算法(PF)的MATLAB编程,对吞吐量、公平性以及时延性的仿真实现过程。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...