说明：包内解压后含有两个程序，一个是带有归一化的双层BP神经网络，一个是不带归一化的双层BP 神经网络，其中需要输入的数据中第一列为要逼近的目标函数。反向的优化算法选项写在了BP.m文件中，使用时可以替换。BPp文件为带归一化的双层，EX为不带归一化的BP。

说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

matlab pid pso 控制器 求解

说明：遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，它最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的，并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natu...

说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...

EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱

说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...

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说明：非常好用的多目标寻优算法，可自由选择自己的目标数，初始化需要先设定种群的的规模和终止条件。改进的非支配排序遗传算法将非支配思想融入遗传算法可获得一组Pareto解，可适用于各种多目标寻优问题，国内外文献经常使用

说明：针对带时间窗的车辆配送问题，用遗传算法，有很多程序，这些程序都是对遗传算法中需要的函数注释以及函数用途说明。并且画图来看遗传算法的优化过程和迭代次数及最优解

说明：鸡群优化算法模仿了具有等级秩序的鸡群寻找食物的过程，将鸡群分成几个小组，小组成员包括公鸡、母鸡和小鸡，其中公鸡为领导者，母鸡随机选择小组，母鸡与小鸡间的母子关系随机建立。三种身份根据适应度值来决定，较优的适应度值所对应的鸡作为公鸡，较差的适应度值所对应的鸡作为小鸡，其余的作为母鸡。鸡群成员在跟着公鸡...

说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：阵列信号处理工具书，列阵天线分析与综合——王建

王建-天线 阵列天线分析 均匀间距线列阵指向性 阵列天线