说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出
说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。
说明：关于计步算法的研究，涉及到多个算法，并对这些算法的性能进行了比较。
说明：通常优化变量需要在制定的范围内选择，John D Errico开发了带有边界约束的最优化问题求解程序，并进行了改进
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，建立一种新模型，并进行补偿。
说明：采用李德毅的算法，峰值法云变换生成概念，并进行云综合