说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：光子晶体的能带图计算，其实质就是电磁本征值（复矢量场）的问题。利用平面波展开磁场，引入f(r)=1/eps(r)，再利用倒格矢G将f(r)展开，将两者代入光子晶体的支配方程，最后得到一个平面波展开的方法的线性方程组，最终转化为求解其特征值向量的问题。

复平面波展开 复能带 能带图 能带 复矢量

说明：李春明提出的无需水平集初始化的思想是图像分割的一个重大突破，重庆大学的何传江教授对该算法进行了改进，里面是我的实现算法。

距离保持水平集 水平集

说明：李春明提出的无需水平集初始化的思想是图像分割的一个重大突破，重庆大学的何传江教授对该算法进行了改进，里面是我的实现算法

何传江算法 李春明-level-set Li-Chunming 无需-初始化-水平集 level--set

说明：利用ＭＡＴＬＡＢ实现了对测量中的平面网，高程网和边角网的平差，是测量中比不可少的程序．

calcux0 readlevelnetda 测量 matlabadjustment.rar matlab-finds

说明：阵列信号方向图仿真，包括线阵、平面阵、圆阵、直角阵。

阵列信号 方向图仿真 线阵 平面阵 圆阵 直角阵

说明：阵列信号处理MATLAB代码,music算法，含有均匀平面阵的代码；doa估计，来预测波达方向，信号的相关参数。

阵列信号处理 music算法 均匀 平面阵 doa估计 预测 波达方向 信号

说明：二维FDTD算法仿真，并带完全匹配层，输入波形为高斯波、平面波。

二维FDTD算法 匹配层 波形 高斯波 平面波 FDTD算法 FDTD 算法

说明：包含波束形成的仿真，五种阵列波束：线阵，主瓣偏移线阵，切比雪夫加权的线阵，圆阵，平面阵。

波束形 线阵，主瓣偏移线阵 切比雪夫加权的线阵 圆阵 平面阵 DBF

说明：平面光波从空气（折射率为1）入射到石英玻璃上（折射率为1.45），用MATLAB做出p、s分量的振幅反射率和振幅透射率以及他们的绝对值随入射角度的变化曲线。

平面光波 空气 石英玻璃 振幅反射率 振幅透射率 入射角度 变化曲线