说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:小世界网络简介及及MATLAB建模 ,小世界网络存在于数学、物理学和社会学中,是一种数学图的模型。在这种图中大部份的结点不与彼此邻接,但大部份结点可以通过任一其它节点经少数几步就可以产生联系。若将一个小世界网络中的点代表一个人,而联机代表人与人之间是相互认识的,则这小世界网络可以反映陌生人通过彼此共...
说明:有详细的注释,最小均方误差等算法的MSE的计算,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,对于初学者具有参考意义,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,一些自适应信号处理的算法。
说明:2018美赛A题--无线电传播相关文献(全面版)