说明：本程序的性能已经超过其他算法，小波包分析提取振动信号中的特征频率，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，是机器学习的例程，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,Relief计算分类权重。
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。