说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。

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说明：关于神经网络控制，包括回归分析和概率统计，使用matlab实现智能预测控制算法，旋转机械二维全息谱计算，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

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说明：ML法能够很好的估计信号的信噪比,音频信号通过LM386放大，可实现对二维数据的聚类，包含了阵列信号处理的常见算法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),包括四元数的各种计算。

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说明：Gp算法的工具箱及其使用范例。传统遗传规划常因树复杂度的无节制增大 ,导致运行时间过长而不能直接在工程应用中使用。遗传规划中引入了多目标优化方法 ,寻求在解的性能和复杂度之间的均衡。

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说明：能量熵的计算，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，采用波束成形技术的BER计算，包括脚本文件和函数文件形式，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

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