说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:作为一名编码过来人,回想自己初学编程语言时候的困难,但是多学多问,慢慢的也就可以自己编写简单的小程序了。下面是自己编写的批量图片重命名+ 自动生成图片路劲+视频与图片转化的matlab代码,亲测非常好用,自动从文件夹中选择,不用一张张费劲地改名字了,也可以修改想要的命名格式,造福给广大初学者!
说明:最基本的粒子群优化算法程序,用Matlab实现,非常简单。是主函数的源程序,优化函数则以m文件的形式放在fitness.m里面,对不同的优化函数只要修改fitness.m就可以了通用性很强。
说明:数控机床轨迹位置设定需要用到插值,常用nurbs插值实现,在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线,本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制
说明:在MTLAB环境运行main_msbcsspl.m。该程序的功能是实现图像的稀疏分解并重建图像,采用压缩感知理论,利用小波分析,在小波域分块观测,可以用很少的观测值就能重建原图像。程序包中已经整合了小波包和测试图像,没有多余文件,程序经过亲测并修改,能在MATLAB中直接运行得到很好的结果,速度非常...
说明:对动态系统辨识理论做了概括性的介绍,包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法,并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别,适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例,每个代码文件都有详细注释。
说明:该压缩文件包含常用的人工智能算法中的蚁群算法的程序