说明：针对带有约束条件的多目标函数，进行多目标参数优化
说明：带约束条件的梯度投影法matlab程序，经过实测，可以使用
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说明：通常优化变量需要在制定的范围内选择，John D Errico开发了带有边界约束的最优化问题求解程序，并进行了改进