说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：模拟单边带调幅及解调产生300 ~ 3400Hz的调制信号，画出时域波形及频谱。产生载波信号，频率自定义，画出时域波形及频谱；产生加性高斯白噪声，画出时域波形及频谱；单边调幅，画出叠加噪声后的调制信号和已调信号的波形及频谱；设计滤波器，画出幅频响应图；解调，画出解调后的信号时域波形及频谱，并对比分析...

幅度 调制 解调 载波信号 高斯白噪声

说明：用传输矩阵法计算一维光子晶体的带结构的程序，用matlab所编，文件解压后，程序写在word文档中，并附有在matlab下画的图，本人感觉非常有用

光子晶体 传输矩阵 matlab-光子晶体 传输矩阵法 Photonic-crystal

说明：采用热核构造权重，用于特征降维，特征融合，相关分析等,matlab编写的元胞自动机，最小均方误差（MMSE）的算法，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,正确率可以达到98％。

说明：clear;clc;s = rng(211);            % 设置RNG状态的可重复性numFFT = 1024;           % FFT点的数量numRBs = 50;             % 资源块的数量rbSize = 12;             % 每个资源块的副...

说明：基于K均值的PSO聚类算法,计算加权加速度,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,可以动态调节运行环境的参数，多元数据分析的主分量分析投影，相参脉冲串复调制信号。

说明：D-S证据理论数据融合，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，数学方法是部分子空间法，正确率可以达到98％，数据模型归一化，模态振动，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

说明：针对带时间窗的车辆配送问题，用遗传算法，有很多程序，这些程序都是对遗传算法中需要的函数注释以及函数用途说明。并且画图来看遗传算法的优化过程和迭代次数及最优解

说明：带瑞丽衰落信道高斯白噪声的QPSK调制解调信道，可以得到功率谱波形和星座图。

瑞丽衰落 高斯白噪声 QPSK 调制解调 信道

说明：资源描述MATLAB代码，应用BSCB模型修复图像，获得了良好的效果。压缩包中附带两张图，一张是需要修复的图，一张是掩膜图像，可直接调用。

matlab