说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明：旋转森林最近热门的集成学习分类方法，可用于模式识别分类。当输入数据中存在非线性关系的时候，基于线性回归的模型就会失效，而基于树的算法则不受数据中非线性关系的影响，基于树的方法最大的一个困扰时为了避免过拟合而对树进行剪枝的难度，对于潜在数据中的噪声，大型的树倾向于受影响，导致低偏差（过度拟合）或高方差...
说明：首先利用形态学开运算将图像中小于结构元素的亮点去掉，利用源图像与处理后的图像作差，对差图像进行阈值分割，得到二值图像，将二值图像中的一些干扰区域去掉，提取二值图像中的圆形区域，并在源图像上对小目标进行标记，实现对圆形亮目标的检测。
说明：此代码主要基于MATLAB平台完成，通过PSO算法优化RBFNN的权阀值，以实现对Ackley非线性系统的求解，再具体的应用中，通过归一化数据、划分训练集与测试集样本，实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解，还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。