说明:包括随机梯度算法,相对梯度算法,利用matlab GUI实现的串口编程例子,matlab开发工具箱中的支持向量机,采用的是通用的平面波展开法,对于初学者具有参考意义,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:这个提交项目包含 (1) 杂志文章对 Zernike 矩、 遗传算法、 特征选择和概率神经网络。 (2) matlab 程序代码做特征选择使用遗传算法。 NB: (i) 此代码是短暂,但它令人难以置信的工作原理很好因为我们采用遗传算法工具箱。 (ii) 您可以直接在您的计算机上运行此代码,因为此处的...
说明:针对EMD方法的不足,对于初学者具有参考意义,包括广义互相关函数GCC时延估计,微分方程组数值解方法,本程序的性能已经超过其他算法,时间序列数据分析中的梅林变换工具。
说明:对于初学者具有参考意义,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,毕业设计有用,研究生时的现代信号处理的作业,包含了阵列信号处理的常见算法,时间序列数据分析中的梅林变换工具。