说明:利用图像空间和Hough参数空间的点-线对偶性,把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计,然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。
说明:Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,是路径规划的实用方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,复化三点Gauss-lengend公式求pi,DSmT证据推理的组合公式计算函数。
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...