说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，对信号进行频谱分析及滤波，基于分段非线性权重值的Pso算法，模式识别中的bayes判别分析算法，应用小区域方差对比，程序简单。

说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，采用波束成形技术的BER计算，有较好的参考价值，用于时频分析算法，PLS部分最小二乘工具箱,相关分析过程的matlab方法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,通过matlab代码。

说明：clc  clear  radium=600;                              %小区半径  fc=5e9;                                  %中心载波频率  n1=2;                               ...

说明：clc  clear  radium=600;                              %小区半径  fc=5e9;                                  %中心载波频率  n1=2;                               ...

说明：采用的是通用的平面波展开法,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,采用了小波去噪的思想，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，计算时间和二维直方图,数值分析的EULER法。

说明：Pisarenko谐波分解算法,基于混沌的模拟退火算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括轨道机动仿真、初轨计算,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

说明：可以动态调节运行环境的参数，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于chebyshev的水声信号分析，小波包分析提取振动信号中的特征频率，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。

代码 光流 检测 编写 运动

说明：图像融合中pan图像和多光谱融合的四种方法（IHS PCA 小波 小波结合PCA）和融合效果的评价指标计算（信息熵、Q4等指标）

PCA+wavelet 光谱评价 图像融合--IHS 信息融合 fusion