说明:是信号处理的基础,LCMV优化设计阵列处理信号,多目标跟踪的粒子滤波器,到达过程是的泊松过程,最小均方误差(MMSE)的算法,使用大量的有限元法求解偏微分方程,music高阶谱分析算法,信号处理中的旋转不变子空间法。
说明:各种LBP算法的代码,可以只管看到中间结果,不需要生成直方图。
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。