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说明：利用自然梯度算法，鲁棒性好，性能优越，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，构成不同频率的调制信号，基于互功率谱的时延估计。

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说明：基于负熵最大的独立分量分析，用于信号特征提取、信号消噪，采用偏最小二乘法。