说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:是本科毕设的题目,三相光伏逆变并网的仿真,D-S证据理论数据融合,有借鉴意义哦,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。