说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）入门学习资料，包括MetropolisSampling、Metropolis-Hastings Sampling、Gibbs Sampling。包含文档以及对应的程序！选自2011年MarkSteyvers的Computational Statistics with M...

Gibbs程序 MCMC-Metropolis hastings MCMC-Gibbs 马尔可夫链

说明：短期负荷预测通常是指24小时的日负荷预测和168小时的周负荷预测，本文主要预测的是日平均负荷，对于短期负荷预测。

matlab-负荷预测 负荷-matlab 预测负荷 平均-预测 forecast-load

说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。

轨迹-分岔图 bifurcation-diagram 时间历程 bifurcation seedbop

说明：粒子群智能算法做地震波阻抗反演寻优，可选子波为零相位子波和最小相位子波，需要输入的参数有反射系数和对应的地层深度。

智能地震反演 反射系数-阻抗 波阻抗反演 PSO算法反演 子波反演 PSO

说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。

MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle

说明：计算传递熵延迟时间的程序，根据延迟对应最大传递熵的原理。

传递熵matlab 传递熵传递时间计算 传递熵 传递熵程序 相位传递熵

说明：运用newmark法对多自由度的动力方程求解。

结构动力 newmark求解动力方程 结构动力学 newmark 动力学

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：独立分析 主成分分析 可以提取矩阵独立成分与主成分，显示空间特征与时间特征以及对应的奇异分析用于计算能进行奇异值分解等。主要用于数值的提取计算等。

主成分分析pca ICA PCA-奇异 PCA_ICA