说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:pesq的M文件,修改了文档的错误内容,方便大家使用和阅读。
说明:对于一个两类分类问题,当n=100时候,用mvnrnd()函数随机产生两类样本;每一类的样本容量不小于100;2)设计最大似然估计算法对两类类条件概率密度函数进行估计;3)设计非参数估计算法对两类的类条件概率密度进行估计(任选Parzen窗法或kn-近邻法之一),并分析样本数量、窗宽、k等因素对概率...
说明:在信息论中,低密度奇偶校验(LDPC)码是一种线性纠错码,是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法,它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码,这意味着对于对称无记忆信道,存在允许噪声阈值设置非常接近(甚至在BEC上任意接近)理论最大值(Shannon极限)的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...