说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割主要是基于mtlab的程序,有借鉴意义哦,有较好的参考价值,使用拉亚普诺夫指数的公式,小波包分析提取振动信号中的特征频率。
说明:与量子博弈相关演化博弈相关,其中也有复制动态方程的内容
说明:这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,GPS和INS组合导航程序,能量熵的计算,BP神经网络的整个训练过程,包括轨道机动仿真、初轨计算,IDW距离反比加权方法。