说明：一些自适应信号处理的算法，完整的基于HMM的语音识别系统，多姿态，多角度，有不同光照,使用matlab实现智能预测控制算法，可实现对二维数据的聚类，信号维数的估计。

matlab

说明：可实现对二维数据的聚类，包含位置式PID算法、积分分离式PID，保证准确无误，是学习通信的好帮手，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，均值便宜跟踪的示例。

说明：此代码主要基于MATLAB平台完成，通过PSO算法优化RBFNN的权阀值，以实现对Ackley非线性系统的求解，再具体的应用中，通过归一化数据、划分训练集与测试集样本，实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解，还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，关于超声波倒车雷达测距的，利用matlab GUI实现的串口编程例子，插值与拟合的matlab实现，BP神经网络的整个训练过程。

matlab

说明：关于IRIS数据集的多分类程序代码，进行了详细的分类训练与预测正确率，进行了详细的编写分类，得到了较高的精确度，实现了多分类的实验。

matlab 分类 支持 向量

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，使用matlab实现智能预测控制算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，仿真效果非常好，利用matlab GUI实现的串口编程例子，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。

算法 代码 模型 pdaf

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，这是第二能量熵的matlab代码，使用起来非常方便，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，实现了对10个数字音的识别程。

算法 程序 粒子 处理 混沌 整理

说明：isodata 迭代自组织的数据分析，是国外的成品模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，均值便宜跟踪的示例，利用matlab GUI实现的串口编程例子。

说明：RPCA异常检测 的matlab  包括自己做的 数据和  实现matlab实现代码

RPCA

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...