说明:元胞自动机( CA )是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元 胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状 态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则,决定于元胞的 状态,以及其( 4 或8 )邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物 模拟等领域...
说明:实现多用户MU,通过两次预编码来消除用户间干扰和流间干扰,同时这种处理极大简化了接收机复杂度。
说明:分组调度算法中三种基本的调度算法,轮询(RR)、最大载干比(Max C/I)以及比例公平调度算法(PF)的MATLAB编程,对吞吐量、公平性以及时延性的仿真实现过程。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...