说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序,中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法,根据要求设计窗函数,得到窗函数的长度。接着是插值,滤波,抽取,得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。
说明:遗传算法以及数据降维的简单实现,可以实现高维数据的可视化。遗传算法采用的是svm。